Meditación y relajación

Rutina de yoga para principiantes en casa

 
Susana Martínez
Por Susana Martínez, Psicóloga clínica. 11 julio 2025
Rutina de yoga para principiantes en casa
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Practicar yoga desde casa es una forma accesible y efectiva de cuidar tu cuerpo y tu mente, incluso si nunca antes has puesto un pie en una clase. Con solo un pequeño espacio, ropa cómoda y motivación, el yoga puede ayudarte a mejorar tu flexibilidad, fortalecer tus músculos, reducir el estrés y aumentar tu bienestar general. Sin embargo, empezar puede generar dudas: ¿qué necesito para practicar?, ¿qué ejercicios son adecuados si soy principiante?, ¿con qué frecuencia debo entrenar para notar resultados? y ¿cómo puedo mantenerme constante en mi práctica sin rendirme a los pocos días?

En este artículo de Psicología-Online responderemos a todas estas preguntas para que puedas iniciarte en el yoga de forma sencilla y segura. Te explicaremos qué materiales básicos necesitas para comenzar tu práctica en casa, te propondremos 10 ejercicios fáciles para principiantes explicados paso a paso, te orientaremos sobre cuántas veces a la semana es recomendable practicar yoga para notar sus beneficios y, por último, compartiremos consejos que te ayudarán a establecer y mantener una rutina constante.

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Índice
  1. ¿Qué necesitas para empezar yoga en casa?
  2. 10 Ejercicios de yoga para practicar en casa
  3. Postura del niño (Balasana)
  4. Gato-vaca (Marjaryasana-Bitilasana)
  5. Perro boca abajo (Adho Mukha Svanasana)
  6. Postura de la montaña (Tadasana)
  7. Guerrero I (Virabhadrasana I)
  8. Guerrero II (Virabhadrasana II)
  9. Postura del árbol (Vrikshasana)
  10. Postura del puente (Setu Bandhasana)
  11. Torsión espinal supina (Supta Matsyendrasana)
  12. Postura del cadáver (Savasana)
  13. ¿Cuántas veces a la semana debo practicar yoga?
  14. Consejos para mantener una rutina constante
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¿Qué necesitas para empezar yoga en casa?

Para empezar a practicar yoga en casa, necesitarás lo siguiente:

  • Elige un lugar tranquilo: busca un espacio donde te sientas cómoda y puedas moverte sin obstáculos. No necesitas mucho espacio, pero asegúrate de poder estirarte completamente en la esterilla sin chocar con muebles u objetos.
  • Utiliza una esterilla antideslizante: te ayudará a proteger tus articulaciones y evitará que resbales, sobre todo cuando empieces a sudar.
  • Vístete con ropa cómoda: elige prendas elásticas y transpirables que te permitan moverte con libertad. No es necesario comprar ropa especial: unos leggings o pantalones deportivos y una camiseta suave son suficientes.
  • Ten a mano algunos apoyos opcionales: un cojín o bloque de yoga para facilitar ciertas posturas si tienes flexibilidad limitada. Una manta o toalla para colocar bajo las rodillas o para cubrirte durante la relajación final.
  • Mantente hidratada: coloca una botella de agua cerca para beber antes y después de la práctica.
  • Crea un ambiente relajante (opcional): puedes poner música suave que te ayude a concentrarte o seguir vídeos guiados que te orienten paso a paso mientras aprendes las posturas.

10 Ejercicios de yoga para practicar en casa

A continuación, te presentamos 10 ejercicios de yoga ideales para principiantes, fáciles de realizar en casa y sin necesidad de equipos complicados. ¡Solo necesitas tu esterilla, algo de espacio y muchas ganas de cuidar de ti misma!

1. Postura del niño (Balasana)

Comienza arrodillándote sobre la esterilla y siéntate sobre tus talones. Después, inclina tu torso hacia adelante, apoyando la frente en el suelo y extendiendo los brazos hacia adelante o colocándolos a lo largo del cuerpo.

Esta postura te ayudará a relajar la espalda, estirar suavemente las caderas y centrar tu mente al inicio de la práctica.

Rutina de yoga para principiantes en casa - 1. Postura del niño (Balasana)

2. Gato-vaca (Marjaryasana-Bitilasana)

Colócate en posición de cuadrupedia con las manos bajo los hombros y las rodillas bajo las caderas. Al inhalar, hunde el abdomen y eleva el pecho y la cabeza (vaca). Al exhalar, redondea la espalda llevando el mentón al pecho (gato).

Repite varias veces para calentar y movilizar la columna vertebral.

Rutina de yoga para principiantes en casa - 2. Gato-vaca (Marjaryasana-Bitilasana)

3. Perro boca abajo (Adho Mukha Svanasana)

Desde la cuadrupedia, apoya los dedos de los pies y eleva las caderas formando una “V” invertida. Mantén las manos y los pies firmes en el suelo, intentando alargar la espalda y bajar los talones sin forzar.

Esta postura fortalece brazos, hombros y estira toda la parte posterior del cuerpo.

Rutina de yoga para principiantes en casa - 3. Perro boca abajo (Adho Mukha Svanasana)

4. Postura de la montaña (Tadasana)

Ponte de pie con los pies juntos o separados a la anchura de las caderas, los brazos relajados a los lados. Activa las piernas, alarga la columna y siente el enraizamiento en el suelo.

Esta postura mejora el equilibrio y la postura corporal, y te conecta con tu respiración.

Rutina de yoga para principiantes en casa - 4. Postura de la montaña (Tadasana)

5. Guerrero I (Virabhadrasana I)

Da un paso largo hacia atrás con una pierna, flexiona la rodilla delantera y mantén la pierna trasera estirada. Gira ligeramente el pie trasero y eleva los brazos hacia el cielo, manteniendo el tronco alineado.

La postura de yoga Guerrero I fortalece piernas, glúteos y mejora el equilibrio.

Rutina de yoga para principiantes en casa - 5. Guerrero I (Virabhadrasana I)

6. Guerrero II (Virabhadrasana II)

Desde la posición de Guerrero I, abre las caderas y los brazos, alineando los brazos en cruz a la altura de los hombros. Mira hacia la mano delantera.

Esta postura aumenta la fuerza en piernas y brazos, y mejora la concentración.

Rutina de yoga para principiantes en casa - 6. Guerrero II (Virabhadrasana II)

7. Postura del árbol (Vrikshasana)

De pie, apoya la planta de un pie en la cara interna del muslo o la pantorrilla contraria (evita apoyarla sobre la rodilla). Junta las manos en el pecho o elévalas sobre la cabeza.

Esta postura trabaja el equilibrio y fortalece las piernas.

Rutina de yoga para principiantes en casa - 7. Postura del árbol (Vrikshasana)

8. Postura del puente (Setu Bandhasana)

Túmbate boca arriba con las rodillas flexionadas y los pies apoyados en el suelo, separados al ancho de las caderas. Al inhalar, eleva las caderas hacia el techo, apoyando los brazos en el suelo o entrelazando las manos bajo la espalda.

Esta postura fortalece glúteos, espalda baja y abre el pecho.

Rutina de yoga para principiantes en casa - 8. Postura del puente (Setu Bandhasana)

9. Torsión espinal supina (Supta Matsyendrasana)

Acostado boca arriba, lleva una rodilla al pecho y crúzala hacia el lado contrario, manteniendo el brazo opuesto extendido en el suelo y los hombros apoyados. Mira hacia el lado contrario de la rodilla.

Esta torsión relaja la columna y ayuda a liberar tensiones.

Rutina de yoga para principiantes en casa - 9. Torsión espinal supina (Supta Matsyendrasana)

10. Postura del cadáver (Savasana)

Termina tu práctica tumbándote boca arriba con brazos y piernas ligeramente separados, palmas hacia arriba y ojos cerrados. Permanece en esta postura entre 5 y 10 minutos respirando de forma natural, permitiendo que el cuerpo y la mente se relajen completamente.

Rutina de yoga para principiantes en casa - 10. Postura del cadáver (Savasana)

¿Cuántas veces a la semana debo practicar yoga?

Cuando empiezas con el yoga, lo ideal es que practiques entre dos o tres veces por semana para que tu cuerpo y tu mente se vayan adaptando de forma progresiva. Con esta frecuencia, podrás notar mejoras en tu flexibilidad, fuerza y bienestar emocional sin sentirte abrumado. A medida que avances y te sientas más cómodo con las posturas y la respiración, puedes aumentar gradualmente la práctica hasta cuatro o cinco veces por semana si tu cuerpo lo permite y tu rutina diaria te lo facilita.

Lo más importante no es la cantidad de tiempo que dediques, sino la constancia: es preferible hacer sesiones cortas de 15 o 20 minutos varias veces a la semana que una práctica larga pero esporádica. Escucha siempre a tu cuerpo, adapta la frecuencia a tus necesidades y recuerda que el yoga no es una competición, sino un camino personal de cuidado y bienestar.

Consejos para mantener una rutina constante

Para que el yoga se convierta en un hábito:

  • Intenta practicar siempre a la misma hora, aunque sean solo 15 minutos.
  • Prepara tu espacio con antelación para que te invite a empezar y márcate objetivos realistas que puedas cumplir.
  • No te exijas perfección, lo importante es la regularidad.
  • Celebra tus pequeños progresos y recuerda que la clave está en disfrutar el proceso, no en hacerlo perfecto desde el primer día.

Este artículo es meramente informativo, en Psicología-Online no tenemos facultad para hacer un diagnóstico ni recomendar un tratamiento. Te invitamos a acudir a un psicólogo para que trate tu caso en particular.

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Bibliografía
  • Brunson, D. (2025, July 5). Yoga Journal | Yoga Poses - Sequences - Philosophy - Events. Yoga Journal. https://www.yogajournal.com/
  • Generador de secuencias de yoga para que los profesores planifiquen sus clases. (n.d.). https://www.tummee.com/es/
  • Timothy Burgin. (2020, June 11). Yoga basics: yoga poses, meditation, history, yoga philosophy & more. Yoga Basics. https://www.yogabasics.com/
  • Yogaone. (2025, marzo 6). El blog de YogaOne - El blog para cuidarse leyendo. El Blog De YogaOne. https://www.yogaone.es/blog/
  • Yoga para la salud. (2019, diciembre). Los Institutos Nacionales De Salud. https://salud.nih.gov/recursos-de-salud/nih-noticias-de-salud/yoga-para-la-salud
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